本发明涉及测量装置技术领域，尤其涉及一种双轨永磁悬浮模组三维力测量装置和测量方法。包括有机架、液压机、三维力传感器、连接座、旋转座I、摆动座等，液压机连接于机架上，三维力传感器连接于液压机的伸缩杆上，连接座连接于三维力传感器底端，旋转座工转动连接于连接座上，摆动座转动连接于旋转座I底端。本发明通过液压机、三维力传感器、平移机构、点头机构、倾斜机构、侧偏机构、旋转机构和八字形构配合，能够模拟车载磁体与轨道磁体之间的正对、侧偏、点头、倾斜、旋转、八字形和倒八字形工况，从而便于测试员对各工况在不同高度和相对运动速度下悬浮模组的实际受力进行测量，不仅操作简单，而且省时省力。
